Jorge Sofrony Esmeral

Jorge Sofrony Esmeral

Investigador Senior (IS)

jsofronye@unal.edu.co

Perfil Profesional

Ingeniero Electricista con amplia trayectoria en investigación y desarrollo. Sus áreas de interés incluyen la síntesis de Anti-windup mediante ecuaciones de Riccati, detección y aislamiento de fallas, y el control de sistemas mecánicos complejos como el péndulo invertido y sistemas robóticos móviles.

Formación Académica

  • Doctor of Philosophy (PhD) en Sistemas de Control
    University of Leicester, UK
    Tesis: Anti-windup synthesis using Riccati equations
  • Master of Science (MSc) en Sistemas de Control
    Imperial College of Science, Technology and Medicine, UK
    Tesis: Fault Detection and Isolation
  • Ingeniería Eléctrica
    Universidad de los Andes, Colombia
    Tesis: Control del Péndulo Invertido